PROGRAMME

技术挑战机器人学第 1 级：机器人学概论

这个级别是对机器人技术的介绍，并且特别关注机器人的传动系统和底盘结构。本学期将涉及学习动力传动系统的基础知识、电机扭矩、速度的差异以及选择电机所需的相关牺牲/权衡的内容。此外，编程方面将教授如何使用 Java 对机器人的运动进行基本编程，包括自主模式和远程操作模式（机器人由控制器控制）。

技术挑战机器人级别 2：计算机辅助设计 (CAD) 和抓取机制

此级别着眼于计算机辅助设计 (CAD)，特别是使用 CAD 来设计抓取机制。抓取机制将用于完成特定任务，这将允许学生尝试设计以及迭代现有设计。这也将利用机械部件，如伺服电机（伺服）。 3D 打印可用于此级别将设计制造成现实。

技术挑战机器人级别 3：电梯和线性滑梯

电梯和线性滑轨将成为 Level 3 的焦点机制。电梯是一种允许机器人到达高于其起始高度限制的高度的机制。除了被动张力收回系统之外，这些机构通常使用电机驱动的张力绳绞盘系统进行控制。在使用零件和手动工具组装之前，电梯将在 CAD 中组装。

技术挑战机器人级别 4：机器人控制系统

这个级别允许学生独立调查机器人的性能，然后将他们的动力传动系统稍微更改为麦克纳姆动力传动系统。完成此任务后，将教授专门研究麦克纳姆传动系统操纵的高级编程技术，以确保机器人处理具有可接受的质量。最后，如果时间允许，将简要介绍另一种机制（例如摄入）。

演示视频在此处提供：https://www.youtube.com/channel/UC-67SW-c2GtwwGQfG-wsBtA/videos